“变位机能让工件准确达到加工位置，实现自动精准焊接。”一位专家介绍，国外大的机器人制造公司，为了垄断技术、赚取高额利润，生产的机器人都配备了自己的变位机，而不能使用其他品牌的变位机。
“就瞄准这个空当，研发生产机器人焊接变位机！”刘根强找到了主攻方向。
2014年8月，他筹资3000多万元，成立了河北天昊瑞工机械设备公司，正式进军工业机器人行业。
从研发变位机，到机器人研发生产和解决方案提供商
对刘根强来说，工业机器人行业是一个完全陌生的高科技领域，一切都只能从零开始。
没有技术团队，他就高薪聘请国内多名高级机械工程师担任技术顾问，并招聘了18名具有丰富专业机械开发和生产制造经验的工程师。
没有成功经验，他就花巨资买来3台国外最先进的机器人，进行重点解剖和研究。
经过无数次的试验、改革，再试验、再改革，他们终于研发出具有国内领先水平的机器人焊接通用变位机。
“我们研制的变位机是通用型的，可以与不同类型的焊接机器人实现配套，而且焊接精度达到了国外先进产品的同等水平，打破了国外对此类产品多年的垄断。”公司机械工程师徐超说，“更重要的是，公司还能根据客户需求，进行定制式研发生产，完成机器人重要控制系统的编程，提供机器人焊接智能自动化生产线。”
“去年我们从天昊瑞工公司定制了一套400多万元的通用汽车副车架机器人焊接生产线，焊接机器人虽然是从日本进口的，但变位机却是天昊瑞工公司研发的，而且焊接精度达到了与进口变位机一样的水准，成本却节省了600多万元。”山东康泰集团业务经理康义开说。
成功自主研发出变位机之后，刘根强并未止步，又相继研发出搬运、打磨、喷涂、激光切割等适用于不同行业的机器人，将业务由汽车制造逐步扩大到造船、金属制品、家具制造等领域，成为集机器人产业链上下游为一体的机器人研发生产和解决方案提供商。
天昊瑞工公司为霸州三鑫制管公司专门设计了机器人生产线，使三鑫公司的生产人员由300多人降至20人。“生产流程中所有的下料、焊接、搬运等工位，都配备了机器人，不仅极大提高了生产效率，还大大降低了劳动强度和成本。”徐超说。
近日，在天昊瑞工公司2000平方米的研发车间，我们看到6个不同型号的六轴机器人一字排开。
“这些机器人可用来搬运、打磨、进行三维切割，其核心控制程序全由我们自己编写，使用者只需轻点鼠标，就能实现各种要求。”徐超边演示边介绍。
“9月底，我们研发的多功能、多用途机器人已实现批量生产。未来，企业还要上市，谋求更大发展。”刘根强对企业的转型发展充满信心。
